É chato ficar perdendo missão (combate) logo após trocar de pet né ? Pra resolver o problema é simples.
1º PASSO: Coloque a missão de combate para fazer.
2º Coloque seu melhor pet.
3º: Enquanto a missão acaba click na aba do pet (Onde fica o seu acompanhante para escolher).
4º Quando a missão acabar, durante a luta coloque( Usar) o pet que você queira Upar.
Vai acontecer que você vai lutar com o pet mais forte, e a experiencia vai para o pet que você escolheu durante acaba a missão.
OBS: Só funciona em missão de combate.
Olhe a imagem para entender melhor.